Forum modelarskie RC , projektowanie CAD

We wrześniu rozpocząłem nowy projekt, może dość nietypowy jak na forum modelarskie
ale dalej z modelami związany. Chodziło o altimetr - czyli urządzenie które monitoruje wysokość
i wyłącza silnik na określonym pułapie.

Po wstępnym określeniu wymagań dla takowego urządzenia zacząłem prototypowanie.
Sercem układu miał być mikroprocesor z rodziny STM32, gdyż takowy miałem pod ręką,
to po pierwsze a po drugie to świetne mikrokontrolery z dużą ilością pamięci Flash, do tego
bardzo wydajne.

Zatem powstał prototyp, który wyglądał tak:

W skrócie trochę kabli, płytka deweloperska STM32, płytka stykowa (breadboard), diody do komunikacji.

Po ogarnięciu pierwszych wyzwań jakimi było monitorowanie i generowanie sygnału PPM, z odbiornika do ESC.
Przygotowałem pierwszy prototyp urządzenia.


Potem był drugi prototyp:


Potem trzeci prototyp:


Potem czwarty:


Potem piąty:


Wersje pierwsza oraz trzecia były bazami do testów w locie, w faktycznych modelach przez wykwalifikowanych
testerów (dziękuję milo, dziękuję Janek)

Oprócz prototypów urządzenia zaprojektowałem i wykonałem także płytkę do testowania sensorów.
Chodziło trochę o sprawdzenie fabryki by upewnić się, że sensory z różnych partii raportują te same wartości.
Testy wypadły pomyślnie, faktycznie fabryczne dane kalibracyjne pozwalają uzyskiwać te same / porównywalne w granicy błędu wartości.



Tu piąta generacja podczas montażu.


Ile trwa montaż - jednego urządzenia uwzględniając testy, programowanie, czyszczenie i pakowanie trochę ponad 2 godziny.
Lutowanie odbywa się pod mikroskopem, inaczej jest już trudno


Jeśli chodzi o zaimplementowane funkcje, to można wyróżnić następujące tryby pracy:


Tu pełna instrukcja obsługi.


Koszty tej zabawy:
Coś ponad 700zł, poszło na komponenty, różne wersje płytek itd.
Mikroskop 1300zł - na początku pożyczyłem od znajomego, ale szybko okazało się, że jak w różnym czasie
mam lutować różne wersje, w nieznanych ilościach, to jednak wypadało by go mieć pod ręką...
Na szczęście mogłem też pożyczyć analizatory stanów logicznych do prób urządzenia na biurku,
jak i rozwiązywania problemów z generowaniem sygnały PPM.

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

Tomek wykonał świetną robotę. Poświęcił mnóstwo czasu i wysiłku aby skonstruować i zbudować prototypy urządzenia. Dużo rozmawialiśmy, analizowaliśmy, były momenty zwątpienia i takiej dziecinnej radości. Dla mnie to magia, kompletnie nie znam się na tym. Mój i Janka wkład to testy, próby. Mamy za sobą dwie pierwsze fazy testów. W pierwszej testowaliśmy działanie samej płytki w różnych trybach. Działanie na różnych systemach. W drugim porównywaliśmy wysokość wyłączenia silnika ze wskazaniami telemetrii w nadajniku. Ostatecznie altimetr przeszedł wszystkie próby pozytywnie.
Wykonałem ok 100 lotów testowych, początkowo Wicherkiem15, później motoszybowcem Alfa Pelikana.
Odbiorniki /2,4 GHz/ : FrSky V8Fr II, Hitec Optima 6, Flysky FS-iA6B i regulatory Ray, Redox, ZTW, Pelikan, Turnigy Plush, i jakiś no name. Janek na swoich systemach.
Urządzenie jest niezbędne aby startować w klasie "Electric Glider", nowej klasie oldtimer której regulamin jest zamieszczony w wątku Oldtimery. Na razie to tłumaczenie ale myślę, że zbytnio lub nawet wcale się nie zmieni.
Budować/przerabiać modele, zamawiać Altimeter i od wiosny ruszamy z rywalizacją .

_________________
https://gliders.pl/ Szybowce są najfajniejsze....
SAM 18-007
pozdrawiam
milo

Urządzenie aktualnie jest w dwóch wersjach.


ALT100S - socket - czyli złącza


ALT100W - wire - czyli z wlutowanym przewodem

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

Zabawy ciąg dalszy... jakiś czas temu opracowałem kolejną wersję już z wyświetlaczem - Altimetr PRO.

Ale z tym projektem chcę pójść jeszcze o krok dalej i stosować inne bardziej nowoczesne sensory.
Zatem powstaje powoli wersja PRO V2. I kolejna płytka... już przestałem liczyć ich rewizje...



I po montażu elementów górnej warstwy, jest ich jeszcze kilka od spodu, ale najpierw chcę uruchomić nowy procesor jak i czujnik.

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

Temat dalej w toku, do wersji z poprzedniego postu napisałem nowy firmware, wprowadziłem kilka ulepszeń
i wiadomo co... powstała kolejna rewizja płytki.


Jest kilka zmian, przede wszystkim przeniosłem przycisk na górę płytki dla wygodniejszej obsługi.
Nowy sensor jak i nowy procesor sprawują się wyśmienicie

Przez ten cały czas jaki poświęcam temu tematowi, zauważyłem, że dość sporo czasu pochłania testowanie.
Każdy zmontowany altimetr wypada przetestować, podłączyć pod radio, zobaczyć jak działa przekazywanie sygnału do ESC itd...
Zatem przygotowałem na płytce developerskiej mały firmware który wspomaga testowanie - taki symulator odbiornika RC, co generuje sygnał...
Do tego stworzyłem kilka testów i wygląda to tak:

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

ten stmek w pythonie programowany ? jakiś rtos na tym siedzi ?

_________________
Piotrek

Nie do końca.
STM jest programowany w C, bare-metal nie mam OS-a bo nie potrzeba.
Komunikacja do PC na którym uruchamiają się testy jest poprzez UART (RS232).
Testy są w Pythonie, wydają polecenia do płytki sterującej, która mierzy bądź generuje sygnał PPM.

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl