Jak niektórzy może zauważyli latam na przerobionym radiu - jest to kupiony za 50 zł esky404 do którego założyłem moduł 2.4GHz Corony. Całość napędza zrobiony przeze mnie modulator Zbiga - z forum alexrc. Jakoś to działało. Jednak przy Cobrze okazało się, że moje umiejętności i "wyczynowy"
model wymagają nieco więcej doświadczenia i wydatnej pomocy ze strony sprzętu. Kłopoty z różnicowością - a tak naprawdę jej brak, brak miksera na kierunek - spowodowały, że odłożyłem latanie Cobrą do czasu poprawy sytuacji.
Miałem wcześniej wygoglowany fajny projekt naszych wschodnich sąsiadów, więc nadeszła na niego pora. Tak więc póki co nie latam a szykuję Cobrze nowy mózg i serce
Co to bedzie miało - 6 kanałów proporcjonalnych, dwa kanały włącz-wyłącz, jeden kanał max-środek-min. Cyfrowe trymery, pamięć pięciu modeli. Każdy model może mieć zaprogramowane trzy fazy lotu - (przełączane jednym przełącznikiem) tak więc można sobie ustawić na przykłąd start, lot, lądowanie, albo program na termikę, wiatr itd... każdy program pamięta nawet położenie trymerów, więc można sobie dać na start z holu trymer, zmniejszyć wychylenia sterów a po starcie pyk i mamy progrm lotu... taka teoria - bo zanim to ogarnę to.. hm...
Tabela miksowania wygląda tak -
Załącznik:
diagrammc.jpg [ 87.6 KiB | Przeglądany 13054 razy ]
O takich gadżetach jak pomiar napięcia baterii, mocy anteny, czy temperaturze oraz o kilku zegarach nie wspominam.
Co mam w tej chwili ?
Zrobiony i uruchomiony cały układ. parę zdjęć poniżej -
Załącznik:
dscf1439d.jpg [ 92.07 KiB | Przeglądany 13054 razy ]
Załącznik:
dscf1441a.jpg [ 76.55 KiB | Przeglądany 13054 razy ]
Załącznik:
dscf1443p.jpg [ 48.88 KiB | Przeglądany 13054 razy ]
Zostało przyciąć wyświetlacz, wpakować to do radia, okablować... trochę roboty jeszcze jest. Ale najważniejsze, że żyje - i mój stary oscyloskop pokazuje taką piękną ramkę na wyjściu
Załącznik:
dscf1446uw.jpg [ 44.57 KiB | Przeglądany 13054 razy ]
Koszt całości to 25 zł.
Po tym biorę na warsztat rejestrator lotu - kupiłem na próbę czujnik ciśnienia, będę mierzył sobie wysokość lotu i takie tam.