Forum modelarskie RC , projektowanie CAD

Hasło przewodnie projektu: Jak się nie ma co się lubi, to się to buduje !

Zatem chciałem spróbować sił w budowie plotera termicznego.
Naoglądałem się sporo filmików na youtube, wydaje się fajne miłe i przyjemne.
Chciałbym tez spróbować zrobić kilka stateczników tą metodą, może nawet pokuszę się o skrzydło... zobaczymy, czas pokaże.

Nie jestem ekspertem w budowie maszyn CNC, więc zobaczymy co z tego projektu wyjdzie

Zacząłem od znalezienia miejsca na maszynę, oraz ustalenia granicznych rozmiarów.
Wygospodarowałem przestrzeń o wymiarach 1500x500x400mm i na tym oparłem konstrukcję.
Pole robocze jeszcze się okaże po zakończeniu prac

Na wstępnie wymyśliłem sobie takie założenia:

• Materiał sklejka 18mm
• Silniki NEMA 17 1,7A
• Prowadnice podparte fi 16mm

Bazując na w/w narysowałem sobie takie coś:




Na koniec ułożyłem formatki i zabrałem się za kompletowanie osprzętu i całej reszty.


Elementy składałem kawałek po kawałku, i wygląda to mniej więcej tak jak na zdjęciach niżej.
Jeszcze trochę pracy przede mną, ale ciekaw jestem efektu końcowego

Napinacze drukowane na drukarce 3D z PLA.



Budowa jednej osi:

Kalibracja celem sprawdzenia poprawności konfiguracji sterownika:


Sam sterownik to Adruino Mega + RAMPS 1.4


Tu zmontowana i uruchomiona jedna strona (XR, YR)

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

Fajne urządzenie budujesz. Szkoda go do stateczników. Skrzydła, skrzydła. Dużo skrzydeł. Różne, różniste. Do szybowców i samolotów.
Milo może obdarować nimi młodych w modelarni AE. Zbudować szybko model i puścić w powietrze. Zazwyczaj polegają właśnie na żeberkowych skrzydłach. Zniechęcają się i ...nie ma ich w modelarni.

_________________
Cudowne widoki
...piękna kobieta w tańcu, koń pełnej krwi w galopie , fregata pod pełnymi żaglami i... szybowiec na niebie pod cumulusami.

Pozdrawiam Mirek

Mirku - trafiłem do modelarni mając 7lat. Na drewnianych jaskółkach z około 30 osób zostało bodaj 5 ... do RC dotarło nas aż 2 - przez niewiele ponad rok.
To nie jest zniechęcenie tylko lenistwo. Wzór który idzie od rodziców. Teraz wszyscy chcą szybko łatwo i bez wysiłku.. life is sharing czy jakoś tak... Społeczeństwa mają brać a nie myśleć i dawać.

_________________
Pozdrawiam Krzysztof
Piłeś- nie pisz!

Zobaczymy, modelarnię chętnie wspieram, więc jak projekt się uda będziemy myśleć

A wracając do projektu, to oj sporo pracy przede mną.
A zacznijmy od tego, że wszystko wstępnie poskładane były nawet pierwsze próby cięcia... i wyszły nowe wyzwanie po drodze.


Na zdjęciach wyżej NACA 0008, 123mm cięciwy... nieźle choć widać schodki, pod palcem tez jest to lekko wyczuwalne.

Powstały z uwagi na aktualną konfigurację maszyny która wynikła z kilku problemów.
Jak zapewne zauważyliście, sklejka 18mm, wałki podparte 16mm... trochę to waży.
Miałem problem z gubieniem kroków przez silniki... W ogóle miałem z nimi problem, bo brakowało im mocy - tak w skrócie.

Winnemu temu było kilka elementów:

• Stepstick A4988 - były nie odpowiednie, niby z chłodzeniem mogą sterować prądem do 1,5 A ale w rzeczywistości tego nie robiły (ponoć tak bywa z chińskimi sterownikami)
• Koło zębate napędowe - 40 zębów to zła wartość, koło było za duże przez co traciłem moment obrotowy silnika, (4,3kg / 1cm)
• sterowanie 1/16 kroku

Wycięte wyżej widoczne elementy, są w konfiguracji 1/2 kroku, co dawało rozdzielczość ok 0,2mm na krok silnika.
W połączeniu z małą prędkością, powodowało widoczne powiedzmy schodki. Więcej prób nie było, bo użyte przeze mnie sprężyny do naciągu drutu okazały się nietrafione.
Albo nie naciągały go wcale, albo powodowały jego pęknięcie podczas pracy.

Koniec końców kilka zmian:

• Nowe kontrolery oparte na drv8825 - już je mam, i bez problemu podają 1,7A na silniki (wstępnie ograniczyłem do 1,3A)
• Sterowanie 1/4 kroku
• Nowe koło zębate 20 zębne jako napęd

W/w układ powinien dać rozdzielczość 0,05mm na krok, maszyna chodzi płynniej ale wszystko okaże się podczas cięcia.

Wymieniłem tez kable, na porządne sterownicze, choć przyznam się, że przesadziłem z ich przekrojem (4x0,5mm2)
Są krańcówki do pozycjonowania, pozycji HOME, reszta na sofl limitach w programie.

Do tego powstaje sterownik:


Kable muszę jeszcze uporządkować, dorobić wymuszoną wentylacje i zamknąć


Elektronikę opiszę, jak okaże się, że działa

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl

No więc okazuje się, że nie ma czego opisywać.
Porzucam ten projekt i daje sobie spokój.

Po pierwsze ogólnie jest problem ze firmwarem do 4 niezależnych osi.
Jak mi ktoś napisze DevCNC Foam, to wiem - mam i powiem tylko szkoda tych wydanych euro.
Mimo długiej walki nie udaje mi się właściwie sterować tym wszystkim, nie wiem czego to wina i aktualnie nie mam ochoty się dowiedzieć

Maszyna idzie do rozbiórki z jeszcze jednego powodu o którym nie wspomniałem, miejsce na to mam w gabinecie a okazuje się, że topienie plastiku czy styro czy styroduru strasznie śmierdzi.
Po 30 minutowej zabawie, wypada wyjść i sporo wietrzyć, jeśli wcześniej nie potkniemy się o własne nogi z powodu zawrotu głowy

_________________
Nic tak nie cieszy, jak własny szybowiec
____________SAM 18-025_____________
https://gliders.pl